OMRON歐姆龍編碼器

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS

旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。

旋轉(zhuǎn)編碼器通常包括一個(gè)碼盤和一個(gè)光檢測(cè)器。碼盤是一個(gè)固定在旋轉(zhuǎn)物體上的圓盤，上面刻有黑白相間的碼線。。

Omron歐姆龍旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過(guò)這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

在編碼器的輸出信號(hào)中，通常包括一個(gè)相位信號(hào)和一個(gè)頻率信號(hào)。相位信號(hào)可以用來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)方向，而頻率信號(hào)則可以用來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速。通過(guò)將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并進(jìn)行處理，就可以得到所需的測(cè)量結(jié)果。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

OMRON歐姆龍編碼器

工作原理

以光電旋轉(zhuǎn)編碼器為例，其核心結(jié)構(gòu)包括發(fā)光元件（LED）、碼盤和光敏接收器（光電探測(cè)器）。碼盤上刻有精密、等間距的透光（孔）與不透光（柵欄）的同心圓環(huán)（稱為光柵）。當(dāng)軸帶動(dòng)碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，透光和不透光的柵格交替通過(guò)發(fā)光元件與光敏接收器之間的光路，光敏接收器探測(cè)到明暗（有無(wú)光）的周期性變化并轉(zhuǎn)換成電信號(hào)（通常是方波脈沖）。通過(guò)計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)接收到的脈沖數(shù)量，即可確定旋轉(zhuǎn)速度；通過(guò)累計(jì)脈沖總數(shù)，即可確定旋轉(zhuǎn)角度（累計(jì)位移）。